Апарат «Йомиури», предназначенный для проведения глубоководных исследований, успешно совершил несколько погружений. В 1971 г. он затонул во время стоянки у борта обеспечивающего судна от воздействия тайфуна. Экипаж не пострадал. После подъема аппарат больше не использовался.