В 2013 году сухопутные войска Польши планируют провести полевые тесты 40-мм револьверного гранатомета ZMT RGP-40. Если тесты пройдут удачно, это орудие будет принято на вооружение. Армия всегда была заинтересована в личном оружии, которое обеспечивало бы насыщенную огневую поддержку с внедрением осколочных боеприпасов, также особых боеприпасов (дымовых, осветительных, нелетальных) на близких дистанциях. Эта конструкция обязана иметь малый вес и размеры, чтоб носить как дополнительное вооружение бойца. В 1980-е годы в Институте четкой механики в Варшаве разрабатывались самозарядный Hel/Pallad S (вес 4,4 кг, с трубчатым магазином) и автоматический гранатомет Pallad M/GA-1000 (вес 8,7 кг, с коробчатым магазином), но в то время военные не показали к ним никакого энтузиазма. Автоматический револьверный гранатомет RGP-40 был разработан по мотивированному проекту в 2007 году. Орудие под боеприпасы 40x46SR NATO было сотворено в сотрудничестве конструкторов Военной технической академии (Wojskowej Akademii Technicznej — WAT) и Научно-исследовательского центра механического оборудования (Osrodka Badawczo-Rozwojowego Sprzetu Mechanicznego — OBRSM) в Тарнове, который является частью завода ZMT (Zakladow Mechanicznych Tarnow). Модель была сделана в сентябре 2008 года. В сентябре 2009 года появились два макета RGP-40. По сопоставлению с моделью они имеют уменьшенный до 6,5 кг вес – железные элементы изменены на дюралевые. Усовершенствованы внутренние механизмы, в т.ч. газовая система, удалены все острые края. Добавлена нумерация барабанных ячеек, также был введен ограничитель движения барабана. В июне 2010 года выпущена опытнейшая партия из 2-ух RGP-40 с комплектующими, также разработана и утверждена документация по производству. Зрительные отличия меж образцами и опытнейшеми эталонами были малозначительными. Более принципиальным является введение задней части корпуса и ствола из титанового сплава. Вес гранатомета составил 6,1 кг. RGP-40 является личным орудием для стрельбы одиночными выстрелами на дальности от 30 до 400 метров. Используются боеприпасы 40x46SR NATO, отличающиеся от ранешних выстрелов 40х47 гранатомета wz. 1974 Pallad и wz. 1983 Pallad-D, но схожих купленных в 2010 году подствольных GPBO-40 и легких ручных гранатометов GSBO-40 (семейства SBAO-40), разработанных вместе с заводом Dezamet. Исходная скорость гранаты составляет 76-82 м/с, но могут употребляться гранаты, разрабатываемые в т.ч. германской компанией Rheinmetall, со скоростью 125 м/с, что дозволит прирастить дальность стрельбы до 750-800 метров.