Мирослав Рибар родился в Брно-Жабоврески, Моравия в 1924 г. В 1943-м окончил Высшее машиностроительное училище и начал работать на Оружейном заводе в Брно в качестве инженера-технолога. После освобождения Чехословакии, Рибар тесно сотрудничал с известным конструктором-оружейником Вацлавом Холеком. Благодаря ему, Рибар заинтересовался оружием и с 1948 г. полностью переключился на его конструирование.
Когда в 1945 г. вновь открылись чехословацкие университеты, Рибар стал студентом дневного отделения государственного технического университета в Брно. В марте 1950 г. он успешно закончил это учебное заведение и получил диплом инженера-механика. После окончания обязательной военной службы, Рибар вернулся в проектно конструкторское бюро ручного оружия, возглавляемое Ярославом Мисликом. Здесь он, получая отдельные задания по конструкторской проработке отдельных узлов стрелкового оружия, постепенно приобрёл так нужный ему опыт. Но Рибар считал, что для самостоятельной работы этого мало и продолжил учёбу, поступив в аспирантуру Военной академии им. Антонина Запотоцкого. В 1958 г. он успешно защитил кандидатскую диссертацию по пистолету-пулемёту собственной конструкции «Ш-59» (прототип известного «Скорпиона» Vz. 1961).
С этого момента и до самой своей смерти в 1970 г. Рибар занимался только разработкой новых видов стрелкового оружия. Например, он принимал самое активное участие в создании универсального пулемёта «Гром» обр. 1959 г. (Rachot L UK Vz.59) Антонина Форала. Однако всемирно известным Мирослав Рибар стал только благодаря своей конструкции автоматического пистолета (пистолета-пулемёта) «Скорпион».