Вскоре после принятия на вооружение чехословацкой армии автомата обр.. 1958 г., армейское руководство настояло на создании мощного автоматического пистолета. Он должен был предназначаться для определённых категорий военнослужащих, которые нуждались в компактном, но эффективном пистолете-пулемёте: офицеры, сержанты, солдаты технических специальностей, члены экипажей боевых машин (танков, БМП и БТР), командиры артиллерийских расчётов. Кроме того, и МВД просило разработать для него автоматическое оружие специального назначения, приспособленное для действий в закрытых пространствах, вроде салона автомобиля или самолёта. От него требовали малых размеров и веса (для скрытого ношения, под одеждой), а также возможности оснастить в случае надобности глушителем. При отсутствии собственной материально-технической базы, где-то в 1958-1959 гг. МВД поручило разработку такого пистолета инженерам завода «Зброёвка Брно». Руководитель проектно-конструкторского бюро этого предприятия инженер Йири Чермак принимал активное участие в создании нового образца, но главным конструктором его стал Мирослав Рибар.
В 1959 г. появился первый прототип пистолета-пулемёта, получивший обозначение «Ш-59». Он был разработан Научно-исследовательским институтом общего машиностроения города Брно. В «Ш-59» использовалась автоматика со свободным затвором и относительно маломощные патроны 7.65-мм «Браунинг». Это вызвало необходимость применения специального устройства — замедлителя темпа стрельбы. Йири Чермак хотел воспользоваться техническим решением, применённым в конструкции французского ручного пулемёта системы Шательро обр. 1924/29 г. Но инерционный замедлитель Шательро работал в горизонтальном положении (в прикладе пулемёта) и его невозможно было установить на рамке пистолета-пулемёта без переделки для работы в вертикальном положении (в рукоятке пистолета). Мирослав Рибар нашёл другое решение — он ввёл в конструкцию оружия механический замедлитель собственной разработки, смонтированный в полости пистолетной рукоятки. На него потом Рибар и Чермак получили патент.
Замедлитель Рибара Чермака действует весьма необычно. При движении назад затвор ударяет в рычаг замедлителя на задней стенке ствольной коробки. Рычаг поворачивается вниз и передаёт энергию удара плунжеру (поршню). Сжимая свою пружину, лёгкий плунжер опускается в полую пистолетную рукоятку. Одновременно затвор достигает крайнего заднего положения и под действием возвратных пружин начинает движение вперёд. Но после 6 мм пробега, подпружиненный зацеп на задней стенке ствольной коробки захватывает и останавливает затвор.
На вооружение армии и МВД Чехословакии пистолет-пулемёт «Ш-59» был принят в 1961 г. под обозначением Vz.61. Оружие также получило имя собственное — «Скорпион» («Skorpion»). Первоначально производство «Скорпионов» vz.1961 организовали в 1963 г. на «Заводе точного машиностроения Угерски-Брод». Так с начала 60-х гг. прошлого века и до 1983 г. называлось дочернее предприятие завода «Чешская зброёвка», расположенное в городе Угерски-Брод. С 1963 по 1966 г. здесь произвели около 100000 Vz.61. В 1966 г. производство было приостановлено и снова возобновлено в 1973-м. С 1973 по 1976 г. изготовили 55000 этих пистолетов-пулемётов. Третью серию из 45000 штук выпустили в 1978-1979 г., а с 1992 по 1994 г. для продажи на международном рынке изготовили ещё 210000 «Скорпионов».
Для стрельбы из штатного пистолета-пулемёта «Скорпион» применялся патрон калибра 7,65×17 мм, который был стандартным патроном чехословацких служб безопасности. Vz.61 — оружие, с автоматикой, работающей от отдачи свободного затвора и производящее стрельбу при закрытом затворе. Уменьшение длины фрезерованной ствольной коробки было достигнуто с помощью применения телескопического затвора, который охватывал значительную часть ствола. Жёсткий двойной отражатель служил выступом рамки оружия. В продольном канале находился ударник со своей пружиной. Затвор двигался внутри ствольной (затворной) коробки, усиленной рёбрами жёсткости. Гильзы выбрасывались вверх через окна выбрасывателя в верхней поверхности затвора и ствольной коробки.
Оружие имело флажковый переводчик режима стрельбы, одновременно служащий предохранителем. Флажок был расположен слева над пистолетной рукояткой, его переднее положение (обозначенное числом «20») соответствовало автоматическому огню, среднее («О») — положению «предохранитель», заднее («1»)
— одиночному огню.
Расположение флажка позволяло работать с ним большим пальцем стреляющей руки. В положении «предохранитель», спуск и затвор блокируются в переднем положении путём подъёма вверх рычага затворной задержки. От преждевременных выстрелов пистолет предохранялся с помощью автоматического предохранителя, выполняющего функцию автоспуска при автоматической стрельбе.
Питание пистолета-пулемёта «Скорпион» производится из двухрядных коробчатых магазинов: короткого — ёмкостью 10 патронов (масса снаряжённого магазина — 0,15 кг) или длинного — ёмкостью 20 патронов (масса снаряжённого магазина — 0,25 кг). После израсходования боеприпасов из магазина затвор задерживается на затворной задержке в заднем положении. Освобождение с затворной задержки происходило с помощью незначительного перемещения затвора назад. Лёгкий проволочный приклад складывался вверх-вперёд, в сложенном положении фиксировался пружинящими «крыльями» предохранителя мушки и не перекрывал прицельную линию.
Чехословацкий штатный пистолет-пулемёт Vz. 61 имел деревянную рукоять с не совсем привычным углом крепления к ствольной коробке в девяносто градусов.
(обозначенное числом «20») соответствовало автоматическому огню, среднее («О») — положению «предохранитель», заднее («1»)
— одиночному огню.
Расположение флажка позволяло работать с ним большим пальцем стреляющей руки. В положении «предохранитель», спуск и затвор блокируются в переднем положении путём подъёма вверх рычага затворной задержки. От преждевременных выстрелов пистолет предохранялся с помощью автоматического предохранителя, выполняющего функцию автоспуска при автоматической стрельбе.
Питание пистолета-пулемёта «Скорпион» производится из двухрядных коробчатых магазинов: короткого — ёмкостью 10 патронов (масса снаряжённого магазина — 0,15 кг) или длинного — ёмкостью 20 патронов (масса снаряжённого магазина — 0,25 кг). После израсходования боеприпасов из магазина затвор задерживается на затворной задержке в заднем положении. Освобождение с затворной задержки происходило с помощью незначительного перемещения затвора назад. Лёгкий проволочный приклад складывался вверх-вперёд, в сложенном положении фиксировался пружинящими «крыльями» предохранителя мушки и не перекрывал прицельную линию.
Чехословацкий штатный пистолет-пулемёт Vz. 61 имел деревянную рукоять с не совсем привычным углом крепления к ствольной коробке в девяносто градусов.
Рукоятка с рамкой оружия была соединёна с помощью алюминиевого цилиндра с нарезкой на конце для муфты, внутри которой перемещался поршень (плунжер) замедлителя стрельбы. Металлические части «Скорпиона» были отполированы, покрытие выполнено химическим способом чернения (тёмно-синий тон). Пистолет вместе с коротким магазином переносился внутри кожаной кобуры, а два запасных длинных магазина — в отдельном кожаном подсумке. В комплект поставки оружия входили шомпол, щёточка, протирка, маслёнка, инструмент для регулировки прицельных приспособлений и шнур.
Чешская промышленность выпускала пистолет-пулемёт Vz. 61 в следующих модификациях: Vz.64, Vz.61 Е (с ручкой, выполненной из пластмассы) и Vz.83 под патрон 9×17 мм «Браунинг»; Vz.65 и Vz 82, под советский патрон 9×18 мм «Макаров»; Vz 68 и CZ 91S под патрон 9×19 мм «Люгер».