Если в ходе проведения захвата или огневого налета бой БРГ с противником приобретает затяжной характер и его дальнейшее ведение нецелесообразно (соотношение сил не в пользу БРГ), разведывательная группа организованно выходит из боя. Отход с места боя осуществляется с разрешения старшего начальника, а при вынужденном экстренном выходе БРГ из боя его причина и результаты боя докладываются немедленно после выхода группы из боя.
Выход БРГ из боя может осуществляться внезапным для противника прекращением огня и быстрым отходом всех разведчиков группы на определенный рубеж (пункт сбора) или последовательным отходом подгрупп, боевых троек или пар разведчиков на промежуточный пункт сбора.
Выход БРГ из боя прикрывается дымами, огнем артиллерии или боевых вертолетов, миномета или автоматического гранатомета группы, а при преследовании группы противником и установкой мин.
Внезапный выход БРГ из боя осуществляется, как правило, после нанесения противнику огневого поражения всеми огневыми средствами группы (особенно эффективен залповый огонь РПГ и подствольных гранатометов), после чего вся группа или та ее часть, которая вела бой, совершает бросок на определенный заранее рубеж (к выбранным укрытиям). Дальность разового броска группы в горно-лесистой местности может составлять от нескольких десятков метров до ста метров (не более). При этом назначенный командиром расчет пулемета или пара автоматчиков из подгруппы обеспечения с безопасного места прикрывают отход группы отвлекающим огнем (в сторону противника, в том числе и поверх своих подразделений), глуша топот бегущих и треск веток стрельбой, а затем отходят сами.
Выход из боя последовательным отходом БРГ осуществляет при наличии раненых (погибших), в ближнем бою, при угрозе обхода и окружения ее противником, а также в других случаях. Во всех случаях в первую очередь эвакуируются раненые (погибшие), затем выходят из боя подгруппы или отдельные разведчики, которые ближе всех находятся к противнику, занимают невыгодные позиции, больше других подвергнуты огневому воздействию противника.
Как правило, первыми в подгруппах и боевых тройках отходят разведчики, вооруженные подстволь-ными гранатометами. Укрывшись от огня противника, они прикрывают отход группы заградительным огнем гранатометов поверх своих войск.
При ярко выраженном линейном построении элементов боевого порядка БРГ отход начинается с центра под прикрытием огня с флангов группы. БРГ выходит из боя рассредоточенным боевым порядком, оптимальное построение боевого порядка — «кольцом» или «треугольником» («трилистником» уступом вперед — в направлении отхода). Категорически запрещено (крайне опасно) сбиваться при выходе из боя и отходе под огнем противника в кучу или иметь четко выраженный линейный боевой порядок (в колонну или боевую линию).
Путь отхода и пункты сбора должны быть определены и доведены до всего личного состава БРГ заранее.